Книга "«Истинные воины Царя Небесного»: Преподобный Сергий Радонежский и Иосиф Волоцкий в древнерусской литературе и предании Церкви" Владимира Кириллина, доктора филологических наук, профессора Московской духовной академии и Сретенской духовной семинарии, специалиста по средневековой русской литературе, представляет собой сборник статей, написанных в разное время.
Первая группа статей содержит размышления автора о времени преподобного Сергия, о Епифании Премудром как его агиобиографе, о разном отношении Епифания и Пахомия Логофета к чуду в жизни Сергия, о вере почитателей Сергия в его таинственное заступничество за Русскую землю.
В статьях, посвященных преподобному Иосифу, рассматривается распространившаяся в русском обществе его времени ересь жидовствующих, характеризуется в целом литературное наследие Иосифа, на основании анализа собственных сочинений Иосифа и посмертных отзывов о нем дается оценка его личности и взглядов, касающихся монашеского подвига и общественного служения Церкви.
Книга может служить вспомогательным пособием для изучения русской агиографии и истории Русской Православной Церкви.